朱履先（1884—1959），原名先志，以字行。泰兴黄桥镇人。1908年日本士官学校毕业。回国后，受慈禧接见，经部试奖给举人，任清朝新军三十四标管带，驻南京城内杨公井。

    武昌起义时，朱履先率新军三十四标在宁响应，受命攻打雨花台，与保皇军决战。辛亥革命胜利后，升任陆军第二师团师团长兼南京城防司令，授陆军中将衔，并由黄兴介绍加入中国同盟会。孙中山就任临时大总统，于南京举行首次阅兵，朱履先任阅兵式总指挥，时年29岁。袁世凯称帝后，朱履先离开南京，先后在山东桓台、邹县、曲阜，安徽蒙城等地任县长。“九一八”事变后返回黄桥。抗战期间，南京汪伪政府曾以“苏北招讨使”、“苏北委员长”等要职诱其出山，朱履先不为所动。避居上海时，开始阅读《论持久战》、《新民主主义论》等书籍，接触革命真理。1940年夏返回黄桥，宣传团结抗日，联络开展“倒韩（德勤）”活动。新四军东进时，他动员地方士绅缴纳抗日救国公粮，协助陈毅、朱克靖参加“海安和谈”，并捐献5万元资助新四军。黄桥决战胜利后，被推选为苏北临时行政委员会参议长。1943年，由叶飞、朱克靖介绍加入中国共产党。解放后，任苏北行署副主任、苏北抗美援朝分会主席、江苏省人民政府委员、省政协委员、省抗美援朝分会副主席。